Está ubicado, en la parroquia de Vilarello, en un promontorio desde lo que se domina todo el Valle de Cancelada.
Es un interesante y bien conservado castillo medieval, que perteneció al Señorío de Cervantes y a los Condes de Grajal.
Fecha del siglo XV, tiene planta rectangular y dos torres, una de ellas de 16 m de altura. Las altas y gruesas paredes de loseta con las que está construido y su ubicación lo convierten en una fortaleza casi inexpugnable.
Se encuentra en bastante buen estado de conservación, fue declarado Bien de Interés Cultural en el año 2004 y continúa siendo privado. Permanece algunas temporadas cerrado y otras completamente franco, como si careciese de interés alguno.
El castillo de Doiras está asociado con la llamada de atención que algunos estudiosos están haciendo sobre los orígenes de Miguel de Cervantes Saavedra. Lo que vienen a decir es que el nombre del insigne escritor no es sino una alegoría a sus orígenes o a las de su familia y en esta parroquia aparecen todos los indicios:
- el castillo del señor de Cervantes,
- la casa de los Saavedra, un pazo localizado en el lugar de Vilarello da Igrexa, que lucía el escudo de armas de los Saavedra en la fachada pero fue retirado por sus propietarios, actualmente está dedicado a labores de labranza y bastante deteriorado.
- el lugar de San Miguel, un pueblo cercano también perteneciente a la parroquia de Vilarello